Efficient Unmanned Aerial Vehicle Path Planning In Complex Environments
Thèse
Open Access
Hichem Cheriet
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) face significant challenges when navigating complex three-dimensional environments, particularly in the presence of irregularly shaped obstacles and dynamic changes. This thesis …
El Bouchikhi Zouhir
Cette thèse s’inscrit dans une démarche de recherche-action menée auprès d’élèves des filières scientifiques et techniques dans un lycée marocain. Elle interroge un paradoxe souvent …
The Use of Modality in Legal Discourse: Academic Legal Articles and Court Hearing Transcripts as a Case Study
Thèse
Open Access
Ahlem Laadhar
The thesis focuses on the implementation of Modality in legal discourse from two perspectives: Systemic Functional Linguistics (SFL) and Pragmatics. Two genres of this register …
Optimisation du Trafic Routier dans les Villes Intelligentes en Utilisant les Techniques du Machine Learning
Thèse
Open Access
Attioui Mehdi
La congestion routière est l’un des défis les plus structurants des métropoles contem- poraines. Elle grève l’économie, jusqu’à près de 2 % du PIB dans …
Ontologies et techniques de fouille de données pour la classification automatique des textes
Thèse
Open Access
isaac Touza
La classification automatique de textes joue un rôle central dans l’exploitation des grandes quantités de données textuelles produites quotidiennement. Toutefois, les approches traditionnelles reposant principalement …
Nelson Nguefack Lekané
Cette recherche s’inscrit dans le cadre du développement de systèmes de conversion d’énergie à haute efficacité, adaptés aux climats chauds et non tempérés. Elle vise …
Combinaison de ResNet50 et Fuzzy Logic dans la détection et la prédiction du comportement humain
Thèse
Open Access
Christophe Lwanyi Ashimalu
Le présent livre aborde la question relative à la Combinaison de ResNet50 et logique floue dans la Détection et la Prédiction du Comportement humain. Plus …
Madou Tapsoba
Au Burkina Faso, le paludisme demeure la principale cause de morbidité et de mortalité. Malgré les progrès liés à la distribution massive des moustiquaires imprégnées …
Computer Vision for Multi-Category African Plum (Safou) Defect Detection
Thèse
Open Access
Samani Siewe Darix
The African plum (Dacryodes edulis, Safou) is a nutritionally and economically significant crop across West and Central Africa, yet it suffers from post-harvest losses of …
Analyse des interactions radiophoniques polylogues d’Alger chaîne III
Thèse
Open Access
Kheira Yahiaoui
L’objet de cette recherche réside dans l’étude d’interactions radiophoniques de la station Alger chaîne 3. Sur la base d’un corpus composé de trois émissions différentes, …
Alain Djarsoumna
Enmarcada en el campo de los estudios literarios y poscoloniales, esta tesis constituye una reflexión crítica sobre las literaturas hispánicas y en español. En un …
LES VOIES DE RECOURS DANS LE CONTENTIEUX ADMINISTRATIF EN RDC
Thèse
Open Access
Abedi Djodjo Mikaeli
La recherche s’est préoccupée à analyser les spécificités du régime des voies de recours tel qu’institué dans la loi organique n°16/027 du 16 octobre 2016. …
Systeme SPHAERO Import
Cette thèse s’intéresse à l’appropriation des écogestes compris comme un simple geste de la vie quotidienne qui contribue à la protection de l’environnement et à …
Méthodes d’Intelligence Artificielle pour l’Optimisation et la Fiabilité des Systèmes Mécaniques : Application aux BGA
Thèse
Open Access
Jihen Rebai
La fiabilité des interconnexions par billes de soudure de type BGA (Ball Grid Array) constitue aujourd’hui un défi technologique majeur pour l’industrie électronique, confrontée à …
Le zonage urbain au Maroc : pratiques, enjeux et inégalités socio-spatiales – Cas de la ville de Kénitra.
Thèse
Open Access
Phd Aziz Mouqit
Ce travail de recherche, s'intéresse à l'étude de l'évolution du zonage urbain à Kénitra et à ses conséquences sur l’organisation spatiale et sociale de la …
PORT ATTRACTIVENESS AND CUSTOMER SATISFACTION. The Case Of The Moroccan Port Community
Thèse
Open Access
Adarrab Abdelhamid
This doctoral thesis investigates the determinants of port attractiveness and their relationship with customer satisfaction. Anchored in a constructivist–pragmatic stance and abductive reasoning, it develops …
Sur l’existence et le comportement des solutions de quelques problèmes aux limites non-linéaires.
Thèse
Open Access
Koudzo Togbévi Selom Sobah
Dans cette thèse, nous évaluons l’utilisation des théorèmes de points fixes dans la théorie d’existence de solutions classiques de problèmes aux valeurs initiales et aux …
Intercalation de quelques molécules polaires dans des kaolinites camerounaises et application dans l'élaboration des matériaux composites
Thèse
Open Access
Hervé Barye Tatang
L’objectif de ce travail est de contribuer à l’identification des paramètres influençant l’intercalation de petites molécules polaires au sein de la kaolinite, en vue d’améliorer …
MOBILITÉ URBAINE ET MODES DE DÉPLACEMENT FACE À LA MACROFORME DE L’AGGLOMÉRATION CONSTANTINOISE, CAS DE LA POPULATION ÉTUDIANTE ET ENSEIGNANTE UNIVERSITAIRE
Thèse
Open Access
Amine Mehdi Meribai
La mobilité urbaine constitue aujourd’hui l’un des enjeux majeurs des territoires métropolitains, révélant les interactions entre croissance urbaine, organisation spatiale-fonctionnelle et performance des systèmes de …
Identification des facteurs de risque de complications locales au cours des dermohypodermites bactériennes non nécrosantes au CHU de Mostaganem
Thèse
Open Access
Fatima Halima Bouhalloufa
Introduction : La dermo-hypodermite aiguë bactérienne non nécrosante (DHBNN)est une infection cutanée récidivante, due essentiellement au streptocoque dont l’évolution est le plus souvent favorable sous …