Modelo de Transmissão Automatizada para Simulação Hardware-in-the-loop

Résumé

Vehicles with automated manual transmission offer several advantages over their competitors, such as lower fuel consumption and improved gear shift quality.This type of transmission consists of a manual one and two actuators attached to it.These actuators are controlled by an electronic control unit (ECU), whose development becomes cheaper and safer when certain techniques such as hardware-in-theloop (HIL) are used.A model of the plant that will be controlled by the ECU is necessary for the development of a HIL platform.With this need in mind, the paper presents the model of an automated manual transmission developed to be used in a HIL system.Both the model of the clutch actuator and the model of the gearshift box actuator will be developed, as well as simplified models for the driveline shafts and the engine.They will be based on the equations that describe its components' dynamics.The full model will be implemented on Simulink and gear shifts will be simulated to validate it, comparing the simulation results with the expected ones for the real system. RESUMOVeículos com transmissão automatizada oferecem diversas vantagens sobre seus concorrentes com transmissão manual, como menor consumo de combustível e melhora na qualidade das trocas de marcha.Este tipo é composto por uma transmissão manual e um conjunto de atuadores a ela acoplado.Estes atuadores são controlados por uma unidade eletrônica (ECU), cujo desenvolvimento se torna mais barato e seguro quando são utilizadas técnicas como hardware-inthe-loop (HIL).Para tornar possível o desenvolvimento de um HIL, um modelo da planta que se deseja controlar com a ECU é necessário.Tendo isso em vista, o artigo apresenta um modelo de uma transmissão automatizada desenvolvido para ser utilizado em HIL.Serão desenvolvidos modelos tanto para o atuador da embreagem quanto para o da caixa de câmbio, além de modelos simplificados para os eixos de transmissão e para o motor.Estes modelos serão desenvolvidos a partir das equações que descrevem a dinâmica de seus componentes.O modelo obtido será implementado na ferramenta Simulink e trocas de marcha serão simuladas para validá-lo, comparando os resultados obtidos com os esperados de um sistema de transmissão automatizada.

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