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Reinforcement Learning-based Decision-Making for Safe Motion Planning in Complex Driving Scenarios

Article scientifique 2026 Autre

Résumé

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Shalaby, R., Salem, A., Mahmoud, M., Mahmoud, T. (2026). Reinforcement Learning-based Decision-Making for Safe Motion Planning in Complex Driving Scenarios. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-8815464/v1

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Auteur(s)

Raafat Shalaby Amr Abo Salem Mohamed I. Mahmoud Tarek Ahmed Mahmoud

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