Synthèse d'observateurs robustes pour des systèmes multivariables à retards multiples

Résumé

Cette thèse porte sur l’estimation d’état des systèmes linéaires à retards multiples soumis à des entrées inconnues. Pour résoudre ce problème difficile, plusieurs algorithmes ont été proposés dans le cadre de cette thèse pour des observateurs dépendants et indépendants des retards. Nous avons eu recours à la méthode de collocation orthogonale qui nous a permis de transformer le modèle de dimension infinie du système retardé décrit par un ensemble d’équations à dérivées partielles à un modèle de dimension finie régit par un système d’équations à dérivées ordinaires. Des solutions pour des observateurs d’ordre plein et aussi d’ordre réduits contrôlés via des lois de commande tenant compte des retards multiples ont été aussi proposés. Tous les résultats théoriques développés dans le cadre de cette thèse ont été enfin appliqués sur un processus à quatre réservoirs pour le cas du modèle à non minimum de phase intégrant des retards sur les états et aussi sur les entrées.

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