Um modelo de cálculo de trajetória ótima para minimização do tempo de volta aplicado a uma motocicleta de competição

Résumé

O mercado de motocicletas de alta cilindrada esteve em alta no Brasil durante a dcada de 2010, nesse perodo, o nmero de interessados em desenvolver suas habilidades como piloto acompanhou a alta nas vendas de novas motocicletas. O aumento do interesse por motocicletas esportivas tambm aqueceu as competies, e "trackdays", onde pilotos iniciantes levam bastante tempo at adquirir as habilidades necessrias para ter tempos competitivos. Nesse ambiente, o desenvolvimento de um algoritmo que apoie pilotos e equipes de competio, indicando a trajetria tima que uma motocicleta deve percorrer em pista, bem como os locais de acelerao e frenagem parece interessante. Tal algoritmo torna-se ainda mais atrativo se fornecer os parmetros bsicos de regulagem da motocicleta, reduzindo assim o tempo de aprendizado dos pilotos e, simultaneamente, fornecendo parmetros tericos de ajuste da motocicleta para os engenheiros

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