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A Novel Hybrid Proportional Derivative/H-infinity Controller Design for Improved Trajectory Tracking of a Two-Link Robot Arm

Article scientifique 2022 Anglais

Résumé

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Bankole, A., Igbonoba, E. (2022). A Novel Hybrid Proportional Derivative/H-infinity Controller Design for Improved Trajectory Tracking of a Two-Link Robot Arm. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-2193905/v1

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Auteur(s)

Adesola Temitope Bankole Ezekiel Endurance Chukwuemeke Igbonoba

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