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Geometric Parameter Optimization of Soft Pneumatic Actuators for Adaptive and Damage-Free Loading and Unloading Grippers

Article scientifique 2026 Autre

Résumé

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Akl, B., Orban, M., Elsayed, M., Guo, K., Ye, W., J, C., Elsamanty, M. (2026). Geometric Parameter Optimization of Soft Pneumatic Actuators for Adaptive and Damage-Free Loading and Unloading Grippers. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-9566218/v1

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Auteur(s)

Basem Akl Mostafa Orban Mustafa Mahmoud Elsayed Kai Guo Wei Ye Cui J Mahmoud Elsamanty

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