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Second-Order Sliding Mode Control of a Quadrotor UAV Based on a Multi-Channel Decomposition Model

Article scientifique 2026 Autre

Résumé

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Boussadia, H., HASNAOUI, A., Meguenni, K., Meche, A., Boughanmi, N. (2026). Second-Order Sliding Mode Control of a Quadrotor UAV Based on a Multi-Channel Decomposition Model. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-10639177/v1

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