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Comparative Study of PID, PD, LQR, and LQR-PD Regulators for Quadrotor Stabilization and Trajectory Tracking

Article scientifique 2023 Anglais

Résumé

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Djizi, H., Zahzouh, Z. (2023). Comparative Study of PID, PD, LQR, and LQR-PD Regulators for Quadrotor Stabilization and Trajectory Tracking. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-2917613/v1

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Auteur(s)

Hamza Djizi Zoubir Zahzouh

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