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Reactive Local Navigation for Autonomous Exploration Using Riemannian Motion Policies and Hierarchical Wavemaps

Article scientifique 2026 Autre

Résumé

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Zaghloul, M., Awad, M., Shehata, O., Emad, D. (2026). Reactive Local Navigation for Autonomous Exploration Using Riemannian Motion Policies and Hierarchical Wavemaps. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-9564893/v1

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Auteur(s)

Marwan Zaghloul Mohammed Ibrahim Awad Omar Shehata Diaa Emad

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