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DOOGIE MOUSE: UMA PLATAFORMA OPEN SOURCE PARA APLICAÇÃO DE ALGORITMOS INICIAIS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM ROBÓTICA MÓVEL

Article scientifique 2019 Portugais

Résumé

Um estudo realizado no Brasil sobre o atual cenrio de pesquisas na robtica demonstra que 53,48% dos robs usados em pesquisas nacionais so constru dos no pas. Assim, para que pesquisadores eliminem a etapa de projeto de um novo rob em cada nova pesquisa, este trabalho busca realizar a concepo de uma plataforma open source do tipo micromouse, utilizando o framework ROS e o simulador Gazebo, em que conceitos primrios de inteligncia artificial podem ser aplicados. Para isso, foi formulado um benchmarking e, porconseguinte, foi elaborada a arquitetura geral e eletrnica e idealizado o modelo mecnico do Doogie Mouse. Os resultados preliminares da simulao expressaram como o tipo de malha do modelo mecnico

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Amaral, C., Meneses, M. (2019). DOOGIE MOUSE: UMA PLATAFORMA OPEN SOURCE PARA APLICAÇÃO DE ALGORITMOS INICIAIS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM ROBÓTICA MÓVEL. https://doi.org/10.5151/siintec2019-78

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Auteur(s)

Caio Alves Amaral Mateus dos Santos Meneses

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